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zb06
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樓主  發表于: 2015-08-14 16:03
CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設定的起點與終點之間，按照設定的往復次數與往復速度進行往復運動，Y軸從設定的起點運動到設定的終點，問題來了 ：怎么樣根據前面的設定參數計算出Y軸的速度，結果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點時，X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點或終點，同時X軸的往復次數還要剛好等于設定的往復次數
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1樓  發表于: 2015-08-14 16:11
這是我根據這要求做的一個功能塊，但是計算出來的速度總是不準
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2樓  發表于: 2015-08-14 16:12
呵呵 對頭
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3樓  發表于: 2015-08-20 14:50
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復運動 有參數起點、終點、速度、往復次數。Y軸的參數就只有起點、終點，啟動后，X軸用設置的起點、終點、往復次數和速度自動運行，Y軸從起點運動到終點，在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數，走出來的形狀就是W形，我現在的問題就是怎么樣根據X軸的起點、終點、速度和往復次數計算出Y軸的速度