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工控人家園 綜合討論 海天注塑機(jī)與機(jī)械手時(shí)序配合

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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樓主發(fā)表于: 2015-08-11 11:14

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如題所示，現(xiàn)有個(gè)案子是海天注塑機(jī)加裝機(jī)械手，有沒有弄過海天注塑機(jī)的朋友，給個(gè)注塑機(jī)的信號(hào)時(shí)序（各信號(hào)的詳細(xì)說明），機(jī)械手是雙Z軸的，Z1為上料裝置，Z2為下料裝置，
各位弄過注塑機(jī)的朋友快快現(xiàn)身啊·······

好好賺錢

匯榮鋁業(yè)

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1樓發(fā)表于: 2015-08-11 19:24

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冷卻時(shí)間一到機(jī)械手前進(jìn)待機(jī)（等待開摸），開模到位后手臂去抓取產(chǎn)品（分頂出前抓緊和頂出后抓緊），抓取產(chǎn)品后退時(shí)有兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)（單檢出或雙檢出），碰到檢測(cè)開關(guān)后就可以合模開始下一循環(huán)了，我們這的都是這樣的工作流程。

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