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ducunlu
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-09 13:52
我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運行，每轉(zhuǎn)十個工位。設每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超后1毫米多，請教各位同仁，有沒有更好辦法消除積累誤差
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-10 07:35
樓主解釋下每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是怎么換算而來的。
成功的路上需要幫助
wu32u2
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-10 17:26
設每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超后1毫米多
既然這樣就將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)提高10倍，誤差值不就可以減小了么？比如24296個脈沖正好轉(zhuǎn)一圈。再者，你是同一個方向旋轉(zhuǎn)，間隙誤差基本可以不考慮。
成功的路上需要幫助