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樓主發(fā)表于: 2015-08-06 18:22

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現(xiàn)在是從右邊往左邊走，接觸到感應(yīng)器后，開(kāi)始減速再繼續(xù)走，直到離開(kāi)感應(yīng)器停止,我想讓他高速向左邊走碰到感應(yīng)器后，慢速后向反方向走，然后離開(kāi)感應(yīng)器停止

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