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公司的涂布機：放卷電機（帶編碼器）----擺桿（帶電位器）---放卷牽引電機（帶編碼器）---放卷牽引擺桿（帶電位器）---涂膠輥電機（帶編碼器）---涂膠張力檢測器---烘道傳動電機（帶編碼器）---冷卻輥電機（帶編碼器）---收卷牽引（帶編碼器）---收卷擺桿（帶電位器）---收卷電機（帶編碼器）

哪位師傅能用實例程序詳細指導涂布機張力控制，特別是擺桿電位器如何調節收、放卷電機。不勝感激！

PID 調速的表現形式雖然是馬達速度的改變。
但是，PID調速的目的并不是為了調整速度。而是為了調整產線張力。各個張力傳感器，也就是你說的電位器，分管各自的段落張力反饋。由分管張力控制的變頻器調速實現該段落的張力控制。

你是電氣初學者 還是   涂布機初學者？這個很重要。
如果僅僅是涂布機初學者，建議你拿工藝流程圖好好研究。找對師傅問清工藝，利用自身的電氣經驗完全可以逆向出來整條產線。當然，想幾天就搞明白那不太可能。
如果是電氣初學者。那無論你怎么尋求幫助都無濟于事。需要一根線頭一個螺絲，先邏輯后模擬再來通訊最后領略市面流行套路。。。。扯得有點遠。