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愛(ài)不離

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樓主發(fā)表于: 2015-06-26 23:15

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這是我計(jì)算的電子齒輪比的結(jié)果，看了書就自己算了。也不知道對(duì)錯(cuò)，如果錯(cuò)了，還請(qǐng)大家指教下錯(cuò)誤的原因，謝謝

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2015-06-27 16:33

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首先用電機(jī)編碼器的脈沖數(shù)8192*減速比4=32768。這就表示需要這么脈沖絲桿轉(zhuǎn)一圈也就是10MM（10000UM）然后用10000/32768就是電子齒輪比了，相約就是625/2048。其實(shí)電子齒輪比就是要得到一個(gè)整數(shù)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)整數(shù)的移動(dòng)單位，這樣從理論上消除誤差。

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