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工控人家園 綜合討論 求兩軸機(jī)械手編程思路

wu32u2

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樓主發(fā)表于: 2015-06-24 08:02

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機(jī)械示意圖如下。功能要求：兩個(gè)伺服電機(jī)分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長(zhǎng)短連桿，使得兩長(zhǎng)桿連接點(diǎn)可沿上半個(gè)橢圓軌跡反復(fù)運(yùn)動(dòng)，怎么求出兩伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長(zhǎng)短軸已知。

[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]

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zhangyangge

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1樓發(fā)表于: 2015-06-24 22:09

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并聯(lián)機(jī)器人看你的精度 3U可做

樓主留言：

我要的是思路，你在這說(shuō)可做有啥用啊。。。。公式我早列出來(lái)了，但數(shù)據(jù)量太大，超出了PLC的運(yùn)算能力。

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樓主留言：

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