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我剛剛學S7-200伺服控制，一個氣動電磁閥，一臺伺服電機，現在控制要求伺服電機帶動一個工件平均分成30到80次轉動，剛剛好旋轉一周，每轉動一次。氣動電磁閥動作一次，待氣動閥關閉復位后，伺服電機再次啟動，如此反復帶動工件行走一圈。程序應該怎么寫

學習，等高手出手。