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我的設備用的伺服器是三菱MR-J3-100B，設備不管是待機狀態時還是運行狀態時總是會報16的警（我查說明書解釋是編碼器故障，編碼器和伺服器之間通訊重現錯誤），我更換過新伺服器，問題解決不了，每次關機重新啟動后報警會消除，不過過一會還會再次報警，請問哪位大俠見過這種情況，我該怎么處理，謝謝！

16有三種可能，可以通過不停地更換相應的東西排查出來

1、編碼器電纜壞，這個最常見
2、電機編碼器壞，這個偶爾也見過
3、驅動器壞，主要是指編碼器插座那里的電路壞了