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hougt
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樓主  發表于: 2015-06-02 15:11
PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅動器型號：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
現象：每次PLC發出的指令脈沖數與伺服接收的脈沖數不等，導致每次的位置都不同，從伺服驅動器參數中讀取所得結論。
以前是可以的，后來出現上述情況
現更換了CN1接線，PLC,，伺服驅動器，編碼器線，電機電源線。現還是定位不準。從驅動器讀出的脈沖數不同。
PLC監控脈沖：D8140
伺服驅動器監控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的
[ 此帖被hougt在2015-06-02 15:23重新編輯 ]
hewm
學無止境
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1樓  發表于: 2015-06-03 11:13
可能是干擾的問題，你在驅動器U/V/W到電機的輸出線上套一個鐵氧體濾波器試試看（離驅動器約6cm左右）.