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huaxing2000
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-20 20:17
，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機(jī)械手項(xiàng)目，眼看弄好的時(shí)候，被卡了一下有一個(gè)X軸撞機(jī)，再次開(kāi)機(jī)后先不提抖動(dòng)先，連方向脈沖都好像不識(shí)別了，我先用電腦恢復(fù)了伺服的出廠設(shè)置再重新設(shè)置參數(shù)，重新開(kāi)機(jī)，抖動(dòng)時(shí)解決了，但是還是無(wú)反轉(zhuǎn)，就是可以手動(dòng)后退，按手動(dòng)前進(jìn)時(shí)候PLC有方向脈沖燈亮，電機(jī)卻還是后退，求助，求主，求煮，誠(chéng)信球豬�。�
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-20 21:29
有三個(gè)軸，是不是都不行。
接方向鍵，只向一個(gè)方向，看PLC點(diǎn)方向有回變化，有無(wú)脈沖發(fā)出， 是不是斷了線。
不行的話，4008203030
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家