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沒用過臺達(dá)的伺服驅(qū)動，但前段時間公司代賣其他公司設(shè)備時有用臺達(dá)的ASDA-A2/ASDA-B2和ECMA-C21020RS/ECMA-C10807RS的伺服系統(tǒng)，今天領(lǐng)導(dǎo)問了2個問題，查了半天資料也沒搞定，請哪位精通臺達(dá)伺服的大神賜教，不勝感激。

2個問題：

1.瞬時最大負(fù)載扭矩的確認(rèn)方法。
2.實際負(fù)載率的確認(rèn)方法。

我查看了ASDA-A2/ASDA-B2伺服驅(qū)動手冊，P0-02參數(shù)里面有個12和13就是平均扭矩和峰值扭矩，問題是單位居然是%，這不是負(fù)載率的單位嗎？

這2個問題如果有參數(shù)可以確認(rèn)請告知參數(shù)號，如果需要儀器確認(rèn)的話請?zhí)峁﹤�儀表名稱。再次感謝。

伺服的轉(zhuǎn)矩都是以百分比表示的，額定轉(zhuǎn)矩的百分比，參數(shù)沒錯就是12和13