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高手請(qǐng)指點(diǎn)下：關(guān)于三菱串行通信的問題
我有兩臺(tái)PLC，通過C24模塊進(jìn)行通信，使用的是G.BIDIN和G.BIDOUT指令，也就是兩臺(tái)PLC要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊。
接收程序如圖：

發(fā)送程序如圖：

發(fā)送我是定時(shí)發(fā)送的，我想做到實(shí)時(shí)性更好一點(diǎn)，因?yàn)樯婕暗桨踩�，越�?shí)時(shí)越安全，所以這個(gè)時(shí)間最短可以設(shè)置到多少？現(xiàn)在是T51=0.25s
另外指令就希望用這個(gè)了，現(xiàn)在就是感覺延時(shí)比較嚴(yán)重！所以在此討教！

直接MELSEC（MC）協(xié)議，用GX Configurator-SC很難嗎？如果輪詢的話，直接收到報(bào)文后再發(fā)讀取指令報(bào)文，中間不用延時(shí)，PLC掃描就有延時(shí)。如果涉及安全，請(qǐng)不要用這種通訊，如果要實(shí)時(shí)好，可以用CCLINK主從站，是單獨(dú)刷新的，響應(yīng)更快，設(shè)計(jì)也更標(biāo)準(zhǔn)。

推薦你使用G.CPRTCL指令，用work2的通訊協(xié)議支持工具，創(chuàng)建一個(gè)通訊協(xié)議（可以選擇MC協(xié)議，這是個(gè)萬能的），兩邊設(shè)一樣，一發(fā)一收，輪詢