樓主的問題解決了嗎？如果沒解決的話，我給你點建議：如果解決了，就當我路過吧！~呵呵
首先，你想把編碼器的脈沖信號接入PLC，然后用PLC控制步進電機，還要在觸摸屏上可以調節，編碼器和步進電機的轉速比，對吧!
那么，你必須要有的硬件是，編碼器，PLC連接編碼器的高速計數模塊，和控制步進電機的PLC模塊（步進我不太懂，但是既然受PLC控制，就需要PLC把脈沖信號發給步進電機嘍）；
再接著說，，如果你具備了硬件的話，就好辦了，，，連接調試的時候，先找高速計數模塊的說明書，把編碼器的脈沖在PLC的編程軟件上能讀出來，，，再來考慮后邊的，觸屏改變速度比，控制步進電機啥的，，，，，，，（步進我不太懂啊，）編碼器高速計數還行，明白一點點，
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