蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

netwell
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1005 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2014-04-22
最后登錄: 2025-05-20
查看netwell的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-02-28 16:35
一條夾具上立著30根圓珠筆芯，x0接光纖放大器，判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸，把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對應關系，比如：夾具上第2個位置沒有圓珠筆芯，那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 5793 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-12-06
查看slik的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-02-28 22:26
樓主沒有講清楚，是不是立著30個筆芯， 每個筆芯對應一個輸出，比如 第一個為y0，第二個為y1，那么也應才到y35啊，如何排到y50呢，另一個，是不是感應sensor第一個對應x0，第二個對應x1等。。。？？
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 5793 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-12-06
查看slik的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-03-04 00:20
估計樓主這筆架是轉動的，光纖sensor是逐個掃描式的，樓主可以（定時）驅動某個relay，然后再利用sftr等指令把relay為1，為零的新號都存到bit鏈中，后看哪個bit為1則輸出哪個y。