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輕松的小木屋
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-10 13:17
最近遇到了一個困難,就是,用DDRVI指令來做正反轉(zhuǎn),監(jiān)控目前脈沖數(shù),明明在減少的情況下,電機(jī)沒有反轉(zhuǎn),頭疼。看PLC上的LED燈,也是正確的,就覺得很奇怪。希望有心人能指點一二。
往事如風(fēng)
科技改變制造
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-25 11:51
首先脈沖發(fā)送方式是否正確,如采用位置+方向。伺服驅(qū)動器要設(shè)置,如正確。監(jiān)控伺服驅(qū)動器輸入脈沖狀態(tài),如正確,檢查電子馬達(dá)比是否合適。另外如果電機(jī)有減速器看看是否速比太大,有時會因為速比緣故需要發(fā)很多脈沖輸出軸才會明顯轉(zhuǎn)動位置。
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之

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