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wonderg
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樓主  發表于: 2015-01-01 23:12
小弟剛接觸伺服電機 程序這塊不太懂 現在需要控制伺服電機每次轉動120度 轉動兩次 然后回原 然后按照這個循環下去 求哪位高手幫我寫一下這個程序 跪求 感激不盡 電機轉動一圈脈沖數據隨便寫 我到時候根據我的實際情況修改就可以了 麻煩各位高手了
g1539302661
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1樓  發表于: 2015-01-05 08:58
只控制伺服旋轉沒有負載減速機嗎，如果只控制伺服電機軸，比如10000脈沖一圈的伺服，走120度，就是一圈的1/3，也就是發10000*（1/3）脈沖OK