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工控人家園 綜合討論 三菱伺服震動(dòng)異響

yushli2002

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樓主發(fā)表于: 2014-11-28 12:24

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今天維修沖床機(jī)械手，伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動(dòng)。調(diào)整伺服參數(shù)數(shù)據(jù)后震動(dòng)減小，用伺服調(diào)整正反轉(zhuǎn)運(yùn)行可以，但是回歸原點(diǎn)時(shí)伺服報(bào)AL。51警報(bào)。

yangxuelei19

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1樓發(fā)表于: 2014-11-28 13:56

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1.機(jī)械問(wèn)題(同步帶，絲桿，齒輪）
2.轉(zhuǎn)矩慣量
3.重新計(jì)算負(fù)載
4.重新調(diào)整增益

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