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supermmliu
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-07 13:58
有一個(gè)用西門子200PLC控制機(jī)械手的項(xiàng)目，機(jī)械手的橫軸和縱軸均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，夾爪由氣缸驅(qū)動(dòng)，本人剛剛接觸PLC，請(qǐng)問應(yīng)該如何下手開始編寫程序，主要是程序問題。非常感謝各位大俠的幫助。
rockey
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-08 08:10
西門子有個(gè)脈沖庫(kù)的，直接填數(shù)據(jù)就行了