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sanma
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-23 08:18
用一個2000P/R的編碼器去控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動器的外部脈沖控制選AB相，編碼器轉(zhuǎn)一圈后，它給伺服控制器的脈沖數(shù)是2000個，還是8000個？
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-23 11:55
你看一看高速計(jì)數(shù)器的設(shè)定吧。是設(shè)定了4倍頻。你看一看M8198和M1899是否是接通狀態(tài)。