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小弟想學總線控制伺服，  別說利用CAN OPEN控制伺服和變頻器。

哪位大哥能不能介紹本書，專門講解， CAN OPEN， profibus, modbus, 等總線的。

最號就是講一些實例，不要那種將理論的，看了也沒有什么用， 就是講怎么使用這些總線去控制設備。
要是有電子版的最好了。  小弟在此謝謝了。


              祝好人一生平安。 謝謝

西門子profibus, 施耐德modbus都是有資料找的啊，就是要實物操作啊，如果你把其中的一種通信精通就不的了啊