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2010wjj
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-12 09:07
產(chǎn)品隨意放置，工業(yè)相機拍照一下，伺服旋轉(zhuǎn)找產(chǎn)品定位點停止。  這程序怎么編寫了 ，，
hgican
代理臺達，三菱
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-12 22:58
用相機定位XYR,輸出相對或絕對的坐標，然后運動機構(gòu)按坐標執(zhí)行使得在CCD中可以顯示該產(chǎn)品有固定規(guī)律的圖片，并在CCD視覺定位系統(tǒng)中對該圖片進行設置，如注冊圖片，與當前圖片比對，并通過對比的相似度來糾正坐標。