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控制功能是:在同一根軌道有兩臺(tái)移動(dòng)小車(chē),對(duì)應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線(xiàn)不方便所以設(shè)計(jì)每臺(tái)小車(chē)由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號(hào)小車(chē)裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號(hào)小車(chē)到b工位后二號(hào)小車(chē)移到a工位裝貨,以些類(lèi)推,當(dāng)前工位有小車(chē)時(shí),禁止后小車(chē)移動(dòng).
2.當(dāng)一號(hào)小車(chē)移到H下貨工位,完成下貨后,一號(hào)小車(chē)進(jìn)入待機(jī)工位,二號(hào)小車(chē)移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號(hào)下貨完成后,才兩臺(tái)同時(shí)返回起始點(diǎn)

在每個(gè)工位加一個(gè)脈沖信號(hào)啊如A1 B2 C3 D4___________H8
當(dāng)1號(hào)小車(chē)到B工位，利用PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)發(fā)脈沖給2號(hào)小車(chē)
當(dāng)1號(hào)比2號(hào)大于1時(shí)
2號(hào)可以啟動(dòng)
簡(jiǎn)單吧
一個(gè)PLC就可以了，2個(gè)就太浪費(fèi)了
連輸入點(diǎn)都可以共用的
輸出就多1個(gè)點(diǎn)