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我看到了一個(gè)調(diào)節(jié)的口訣；
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

這個(gè)口訣誰(shuí)能幫我解釋一下，是哪根線(xiàn)的，PID上的哪一根線(xiàn)。還有到底具體的是什么意思，求大大 們解釋啊。看不懂啊

嗯 很好的PID參數(shù)整定方法  受教了！