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]各位大俠好：



         小弟想請教大家一個問題，入門不久，還請解惑，現(xiàn)要做一個伺服排線系統(tǒng)，位置控制模式，速度是主軸給定，同步，利用一個增量式編碼器，我想請問的是，我只做一個原點檢測（工字輪最左端），每次走的距離是線徑（是可改變的），當走到工字輪另一邊，需要換向，進行下一次的排線，在此處我不用到位檢測，直接在人機界面里面設定工字輪的長度，（原點--最右端的距離），該如何來讓他停止并換向。

引用

引用第5樓xianban7于2014-05-03 21:18發(fā)表的  :
樓主是做拉絲機設備的嗎？請問排線這樣做控制效果怎么樣？

同行，我的排線不行啊，兄弟的如何

這個簡單，根據(jù)線經(jīng)算出來的距離到位置后給個方向信號就是反向了

我收的是異行線，每次兩邊都是很亂，到現(xiàn)在也沒辦法解決

我的問題是換向是疊線，不整齊。我用西門子做的，三菱不懂。