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請(qǐng)問(wèn)一下有沒(méi)有改造過(guò)數(shù)車的大大，我現(xiàn)在有一臺(tái)供料的設(shè)備，給車床供棒狀料，然后還有一臺(tái)機(jī)械手，負(fù)責(zé)給車床上料，下料，其中機(jī)械手與供料設(shè)備的互鎖，我知道怎么弄，但是對(duì)于數(shù)車接觸不是很多，有沒(méi)有大大改造過(guò)類似設(shè)備的，求助都需要車床的哪些互鎖信號(hào)。另外數(shù)車的配電箱里應(yīng)該有專門給別的機(jī)器用的預(yù)留IO口吧？？十萬(wàn)火急。。

我現(xiàn)在也是在做一臺(tái)精雕機(jī)的上下料三軸機(jī)械手，因?yàn)榫�雕機(jī)不是開(kāi)放式，而我對(duì)精雕系統(tǒng)又不是很熟，我的思路是這樣，利用精雕機(jī)加工程序的最后加一句，一個(gè)工件加工完畢后，精雕機(jī)Z軸移到一固定位置（設(shè)一接近開(kāi)關(guān)即可），這個(gè)接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)直接送入上料機(jī)的系統(tǒng)，告訴上料機(jī)，加工完畢，可以下料和上料了。上料時(shí)，精雕機(jī)啟動(dòng)必須有上下料機(jī)給“已上好料”信號(hào)，精雕機(jī)才開(kāi)始加工。目前我的程序正在調(diào)試中，還沒(méi)有跟精雕機(jī)聯(lián)接，不知道思路對(duì)不對(duì)，希望和樓主交流一下。