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csq663347
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-15 07:27
pls2脈沖指令 #1   #100   D200   D210    實(shí)際控制的是不是Q100.01    和Q100.03 ，（是）PLC無輸出指示。其他請(qǐng)指教
cdex26
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-15 08:45
請(qǐng)確認(rèn)一下 d200 201 加減數(shù)值  d202  速度脈衝  d204 位置脈衝
跟d210 初始速度脈衝
是否都有數(shù)值
絕對(duì)位置是否有建立過原點(diǎn)