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一個垂直螺桿，上下運動，原點設(shè)置在上方，我手動將抓手向下移到某一位置時，然后我監(jiān)測D8340 發(fā)現(xiàn)向下時的值為負(fù)，但我們在觸摸屏上設(shè)置的數(shù)字都是正數(shù)，我想問下，當(dāng)設(shè)置正數(shù)時，抓手如何實現(xiàn)向下轉(zhuǎn)，需要設(shè)置哪里啊？哪里設(shè)置的不對啊?
知道的幫幫忙忙！

這個就算是改伺服參數(shù)也改變不了是負(fù)數(shù)，關(guān)鍵是要看程序的數(shù)值