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在現場控制中可能會遇到這樣一種需求，看起來簡單，但是我想了一整天卻無法編程來實現。為了討論方便，我把它簡化為這樣一個問題：有5個按鈕和5個信號燈，編號1#～5#，每次只按下一個按鈕，按的次序是隨意的且沒有時間限制，每按下一個按鈕輸出就亮一個對應的信號燈，持續10秒后自動熄滅，但是同一時刻只允許亮一個燈，即前燈不滅后燈不亮，并且亮燈的次序嚴格按照按鈕按下的次序，例如按鈕是2#——1#——5#——3#——4#，則亮燈也按照2#——1#——5#——3#——4#，不能亂。
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設備運行時，飛剪每運行一周切點接近開關就通過PLC外部中斷一次，采集當前編碼器計數值，并與PLC中存儲的相對位置進行比較，根椐差值的大小和正負來計算出PLC所發出命令脈沖的頻率。
請問哪位知道這段程序應該怎么寫？或者給個運算公式也行呀！謝謝了！！！