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freesunshine
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樓主  發表于: 2014-03-12 12:50
描述：截圖是點位圖
圖片：
             雙阻擋器，實現雙進雙出，優先后者
1、依據棧板流向，單一棧板直接放行至測試A，當測試OK，PC給PLC一個PASS信號，必須雙面都測試OK，即可放行

2、若測試A進行中時，測試B進入備用狀態。若第二塊棧板進入，測試B到位即進行測試。測試B直到PC給PASS信號，即可放行

3、若測試B進行中，測試A已經PASS，必須放行

4、當測試A完成PASS，在測試A處下站無棧板時，測試A阻擋器不阻擋

5、當測試A與測試B都測試完畢后，后面的棧板一次進入2個，實現雙進、測試完成，實現雙出。優先后者測試

硬件：

每個阻擋器前面均有一個行程開關，測試站A與B的兩面各有一個PC測試，通過棧板到位測試。PC發送PLC一個PASS信號。
hgmgwe
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1樓  發表于: 2014-03-12 14:57
好幾年前做過類似的工程。 咖啡機測試線有4個單邊工位，不是很復雜
樓主留言：
熱心助人！能幫忙看下程序，是否有遺漏或者邏輯不合理的地方嗎？
我會在后面的跟帖上附著程序。
O(∩_∩)O謝謝