欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

我現(xiàn)在要做一個搬運(yùn)機(jī)械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設(shè)定的起始位置C點，從C點開始運(yùn)動到設(shè)定的距離到D點，然后從D點反向運(yùn)動設(shè)定的距離到C點
如此反復(fù)運(yùn)行，反復(fù)運(yùn)行中，PLC只是發(fā)送相同數(shù)量的脈沖數(shù)，如此運(yùn)行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運(yùn)行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運(yùn)行N次后和運(yùn)行第一次的位置是一樣的。

按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運(yùn)行N次后重新回一次原點再接著運(yùn)行，這個次數(shù)可以在程序中設(shè)置，多少次根據(jù)你的誤差來決定。