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工控玩家
澧縣電氣自動化
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-23 21:29
昨天看到這樣一臺設(shè)備，一個伺服升降機械手（沒有平衡氣缸）平常不動作時剎車線圈失電，但伺服使能為ON。需動作時線圈得電。剎車裝置頻繁動作行嗎？
lixianji_007
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-03 10:56
本人有幾個項目中也是這樣做的，伺服電機垂直升降帶剎車，動作不是太頻繁。伺服使能信號一直O(jiān)N（增量型編碼器，使能信號OFF后程序需重新找原點），未動作時剎車線圈斷開，動作時剎車線圈釋放（剎車線圈控制信號為伺服控制器輸出的BRK信號）。設(shè)備使用一兩年了伺服這地方?jīng)]有出現(xiàn)什么問題。
附件： 松下A5伺服垂直升降接線圖.pdf (118 K) 下載次數(shù):187
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！