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三菱QD75P1N定位模塊控制臺(tái)達(dá)A2伺服，執(zhí)行回原點(diǎn)操作的時(shí)候，定位模塊接收不到伺服驅(qū)動(dòng)器的零信號(hào)。

QD75P1N OPR 方法：近點(diǎn)狗法（以規(guī)定好的回原點(diǎn)速度和方向回原點(diǎn)，通過(guò)近點(diǎn)狗的OFF-------->>ON減速到爬行速度，在從近點(diǎn)狗從ON---------->>OFF后，運(yùn)行停止在第一個(gè)零信號(hào)處，回原點(diǎn)動(dòng)作完成）。

接線圖如下：
1.QD75P1N


2.臺(tái)達(dá)A2 CN1


QD75P1N    1A8  ------------------------------------------臺(tái)達(dá)A2 CN1   48
QD75P1N    1A10------------------------------------------0V
臺(tái)達(dá)A2 CN1   48--------------------------------------------0V
0V為開關(guān)電源的0V。
不知道是我接線錯(cuò)誤還是參數(shù)我設(shè)定不對(duì)，回原點(diǎn)后馬達(dá)降到爬行速度后，一直在找零信號(hào)。
盼高手指點(diǎn)，萬(wàn)分感謝！

根據(jù)圖示應(yīng)該是接線錯(cuò)誤，請(qǐng)按以下接線
三菱定位模塊：1A8——DC24V
                            1A10（原點(diǎn)輸入信號(hào)）——臺(tái)達(dá)A2 CN1   48
臺(tái)達(dá)伺服A2：CN1   13——0V
                         CN1  48——定位模塊1A10