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伺服不停的送一圈紙，
另有主軸上安裝一把刀，主軸轉一圈，切一次紙，要求切的紙正負2MM，主軸最高轉速150RPM，切出紙的尺寸50到500可調，主軸有編碼器測速

現伺服設為定位模式，S7 200PLC  MAP   MOVE VELOCITY控制，200以下尺寸基本滿足精度要求，200以上尺寸誤差就比較大，有什么好辦法

因為張力的原因，暫不考略用定位指令。

如果主軸轉速為60轉/每分鐘，設定的尺寸為100的話，理論上伺服的速度為100MM/S，1P為0.1,也就是1000HZ,
實際上主軸的實時轉速是不穩(wěn)定的,編碼器測出的速度一直是變動的,所以伺服的速度也要與實際速度相對應,問題就出在這兒,

有沒有什么運動型伺服控制器,可以直接接編碼器的脈沖信號,再按設定的倍數放大脈沖數,(類似電子齒輪),放大倍數由PLC或HMI通訊設定?

我對運動型伺服控制器不是很了解