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各位大大好：
  本人新學(xué)PLC，學(xué)到伺服控制的時(shí)候就是想不通，PLC接收脈沖數(shù)，一般是用時(shí)間段來(lái)確定嗎？比如1個(gè)電機(jī)要轉(zhuǎn)1圈后，第2個(gè)電機(jī)再轉(zhuǎn)：發(fā)送第1個(gè)電機(jī)要的脈沖后，PLC是在設(shè)定時(shí)間內(nèi)接收脈沖數(shù)和發(fā)送數(shù)相等，再發(fā)第2個(gè)電機(jī)的脈沖嗎？
  有這樣的程序的樣列的發(fā)個(gè)給我最好了！QQ：709079691
  先謝謝了！

用絕對(duì)值的話是用DRRVA 如伺服一圈是10000個(gè)脈沖 PLC是FX3U  定位條件是M0
LD M0 DDRVA D0 K10000 Y0 Y1
,LD M0 ANDM8029 ANDD= D8340 D0(絕對(duì)值脈沖量,這里是10000/-10000) 驅(qū)動(dòng)你第二個(gè)馬達(dá)

相對(duì)定位用DDRVI   馬達(dá)一定位條件是M1
LD M1 DDRVI K0000 K10000 Y0 Y1
LD M1 AND M8029 驅(qū)動(dòng)第二個(gè)馬達(dá)

用伺服的話要用反饋的話用伺服驅(qū)動(dòng)器上的脈沖輸出A+ A- B+ B- C+ C-
步進(jìn)的話得自已加編碼器,步進(jìn)本身不能進(jìn)在高精度和高速的場(chǎng)合,不用加編碼器