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請教大大們，伺服電機和編碼器配線以及指令脈沖配線以接好，并用驅動器上的“原點檢索功能”測試回原點正常。控制系統測試驅動電機工作正常。控制系統共陽極輸入原點信號（如圖所示），控制系統控制找原點不正常，轉了一會兒隨意停在某個角度，還有報警輸出怎么接的？頭一次用伺服，請指教 （第三張圖片是控制系統的原點輸入方式）

我以前都是通過光偶來讀取伺服脈沖輸出。