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jllnt0503
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樓主  發表于: 2013-12-16 18:45
RT，用232控制機械手，我用PLC內的100ms的時鐘觸發讀取機械當前位置的指令

觸摸屏上的數據怎么會一閃一閃的？其他設備讀取當前位置屏幕就不會閃動

還有在手動JOG的時候，手動JOG指令和讀取當前位置的指令在時間上有所沖突

我做了0.5S的延時后去讀取當前位置，數據讀取不到。。。。糾結了很久
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發表于: 2013-12-17 14:40
你試試把波特率調高一點，要不就用總線的以太網來做這個
這個人很懶，什么也沒有留下！

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