欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

引用

引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發表的 Re:機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
步進電機 可能是負載太重了，丟失脈沖造成的。

引用

引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發表的 Re:機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

引用

引用第11樓wwcwwc于2013-12-14 11:17發表的 Re:機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
你確認步進電機啟動時的原點位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。