欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

步進電機帶編碼器，不用原點開關，能讓步進電機回原點嗎
應該怎么編程，求大神指教和編程思路

編碼器要用絕對式的，我之前也想實現這樣的功能，還沒試驗，說給你一下我的思路：
1，步進旋轉定位，這樣用單圈絕對編碼器就可以了，讀出當前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點，發脈沖就可以了，當然，回原點的精度和你的編碼器細分程度以及外圓直徑大小有關系。
2，步進直線定位，這樣要用多圈絕對編碼器了，跟1思路差不多。