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依然愛你
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樓主  發表于: 2013-11-27 19:17
寫了一段程序，運行后發現，沒有按照自己想的運行，一直想不明白，特來求助

x0為限位開關，用的常閉點，y6為小車。我本意是這樣的：開機看小車在不在上限位，在的話執行130步，不在的話，y6輸出讓小車走到上限位，在執行130，運行時發現不管在不在上限位，小車不動作，直接執行130步，改了半天無解。
tzhihao6
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1樓  發表于: 2013-11-28 18:51
    



1.小車不在限位，X0不通，M24置位，M3置位步進工作，Y6復位（雖然一開機M8000置位Y6. 但是復位優先Y6不工作小車不動）
2. 小車在限位，M23置位，S10工作STL步進工作。所以小車在不在限位，步進工作。