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依然愛你
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樓主  發表于: 2013-11-27 19:17
寫了一段程序,運行后發現,沒有按照自己想的運行,一直想不明白,特來求助

x0為限位開關,用的常閉點,y6為小車。我本意是這樣的:開機看小車在不在上限位,在的話執行130步,不在的話,y6輸出讓小車走到上限位,在執行130,運行時發現不管在不在上限位,小車不動作,直接執行130步,改了半天無解。
meipingboy
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1樓  發表于: 2013-11-27 20:19


不懂步進程序,別用        SET S10
直接用傳統編程方法編寫:  SET Y6
活到老學到老:還有 8  分沒學到
meipingboy
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2樓  發表于: 2013-11-28 19:04
你上面的梯形圖轉不了SFC
直接跳到你所謂的130步,那么應該是:




圖片中,“1 ”條件滿足了,直接跳到 “塊11” 去了。這個直接連機檢測很方便的。
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meipingboy
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3樓  發表于: 2013-11-30 08:58
引用
引用第8樓依然愛你于2013-11-28 22:06發表的  :
謝謝各位,m23閉合,小車不在上限位,m24閉合,已在上限位,
現在是開機,塊11動作,不管小車在任何位置
準備換個思路

在程序前面加:
LD M8002
ZRST  S11 S100
SET S10

開機第一個脈沖要把狀態點 S 要全部復位。
同時要置位你第一個狀態塊S10。(一般都從S0開始,為什么要S10開始呢?)
這樣就沒問題了。
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