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各位大師門
雷賽三線步進角為1.2度的步進電機，驅動輪直徑是22mm.  想要它1個脈沖走0.1mm，請問它的細分應該要設置為多少呢？
它的速度頻率應該要怎樣設置才知道它一分鐘走多少轉呀？

驅動直徑22，旋轉一周是走69.08mm，要想設置成1個脈沖走0.1mm，在步進電機驅動器上設置不出來的，步進驅動器上都是整數。不過你可以反過來算，比如你設置成2000個脈沖走一圈，1個脈沖就是走69.08/2000mm，你發脈沖的頻率要是10K，一分鐘就是走了10K/2K=5圈，一分鐘的行程為5×69.08，我覺得步進電機在這一點上和伺服差的太多，伺服可以通過調電子齒輪比達到1個脈沖走0.001mm的目的，個人看法，不知道對不