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g073545
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樓主  發表于: 2013-11-02 11:26
圖片：



最終程序如上，歡迎指正！探討�。兀皬U品檢出，Ｘ１是Ｙ１氣缸伸到位。以上程序可實現連續廢品檢出功能，之前的只能實現一次檢出！





自己做的一個實例！現場Ｙ１處無法加檢測，改在Ｙ０處檢測！白色實心產品為廢品，由Ｙ１氣缸推出排除！

 

[ 此帖被g073545在2013-11-05 09:10重新編輯 ]
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    1樓  發表于: 2013-11-04 21:31
    m5只能動作一個執行周期，如果Y0到Y1之間始終只有6個產品可以看看下面

    樓主留言：
    X1是Y1氣缸伸到位吧！多謝分享！

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