蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

依然愛(ài)你
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 185 點(diǎn)
下載積分: 752 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-10
最后登錄: 2014-11-02
查看依然愛(ài)你的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-30 21:38
步進(jìn)電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)圓盤(pán)，
要求圓盤(pán)以速度1旋轉(zhuǎn)一定的角度a，
再以速度2旋轉(zhuǎn)一定的角度b，
速度2以步進(jìn)電機(jī)最高速為準(zhǔn)。
圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)一慢一快，如此循環(huán)。。。。。。旋轉(zhuǎn)到總角度c（≤360°）時(shí)停止
其中，a為工作角度，b為空轉(zhuǎn)角度
速度1,2可調(diào)，旋轉(zhuǎn)角度a，b可調(diào)（a+b≤c），總角度c可調(diào)，我有360編碼器和圓盤(pán)同軸，360p/r，我想做閉環(huán)，如果能開(kāi)環(huán)的話更好，要求精度一度即可
求圖，求方案
萬(wàn)分感謝！！！