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現(xiàn)在有個小的工程,,平時只是需要通過編碼器控制伺服的轉(zhuǎn)速,這個不用經(jīng)過PLC來控制,但是在特殊的情況,主機臺停止(編碼器就不動),需要伺服電機以規(guī)定的速度轉(zhuǎn)100圈后停止,這個我是這樣實現(xiàn)的,脈沖的信號分別用編碼器和PLC兩個來控制,使用兩個中繼分別切換控制脈沖,這樣行不,最怕的是中繼長久的對于脈沖信號有無影響,伺服的定位不用要求不高,或者有無其他更加好的控制方法,

工程要求是伺服要跟隨編碼器速度來轉(zhuǎn),在不跟隨編碼器轉(zhuǎn)的時侯,要求在設定速度走100轉(zhuǎn)(這個可以通過設定改變),伺服停止.就這么個功能.

不要使用中繼切換控制脈沖。主機臺停止可通過PLC模似量來控制伺服運行。也就是伺服在位置控制模式和模似量控制模式切換。