蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

yan200254
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 553 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-22
最后登錄: 2025-05-22
查看yan200254的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-03-22 20:05
Q_Motion控制器異常 異常碼2021  
拆之前驅(qū)動(dòng)器沒有任何異常碼

原來馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有咔咔的聲音，不是剛性過大發(fā)出的那種聲音，就是摩擦的聲音。
所以把馬達(dá)給拆了，然后裝回去后，送電就報(bào)2021：Encoder error3  軟件的幫助里提示需要跟換伺服馬達(dá)
疑問是 馬達(dá)的構(gòu)造不復(fù)雜啊，再裝回去的時(shí)候沒有閃失。
不知各位大大是否有這樣的經(jīng)歷 ，可否告知小弟 解決辦法，難道一定要換馬達(dá)了么