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這兩天在調(diào)試一臺(tái)新機(jī)，PLC是FX3U，出現(xiàn)這樣的問題：由于需要，伺服電機(jī)回原點(diǎn)后正向運(yùn)行20MM。開始能正常運(yùn)行，2小時(shí)后回原點(diǎn)后不能正向運(yùn)行，監(jiān)控發(fā)現(xiàn)程序是在回原點(diǎn)后在正向發(fā)脈沖，但伺服驅(qū)動(dòng)器沒接收到脈沖。此時(shí)如果正向點(diǎn)動(dòng)，有時(shí)可以，有時(shí)不可以，可以的時(shí)候好象很吃力。但反向點(diǎn)動(dòng)沒有問題。接線沒問題。問題放一晚上后，第二天一上班又能正常運(yùn)行。運(yùn)行2小時(shí)后又出現(xiàn)老問題。問題出在哪兒？謝謝大家！是遇到假貨嗎？

看來一個(gè)是程序問題  一個(gè)是硬件 問題，按樓主所說，我開始覺得是硬件故障因?yàn)椋瑯侵髡f了：2小時(shí)后回原點(diǎn)后不能正向運(yùn)行。

要是程序問題 ，之前的2個(gè)小時(shí)也不應(yīng)該正常呀？

至于24V的限流電阻問題，不知道樓主用的啥伺服驅(qū)動(dòng)器，我只用過三菱的。三菱我用的幾款，如果是集電極脈沖信

號(hào)，都不需要外加電阻限流，其他牌子的不清楚。

可要說硬件問題，出問題的時(shí)候，正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)有時(shí)不行，行的時(shí)候電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)不對(duì)，反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)卻行。

要說負(fù)載問題，開始2個(gè)小時(shí)都可以呀？難道是機(jī)械設(shè)計(jì)問題。運(yùn)行一段時(shí)間某個(gè)機(jī)構(gòu)熱“抱死”了，而且是單向的，所以正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)不動(dòng)或者動(dòng)的吃力，可要是機(jī)械過熱卡死導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)

不動(dòng)，伺服的話 一般都會(huì)報(bào)警呀。可是從你的描述，好像沒有報(bào)警。

另外，你說過，出問題的時(shí)候，查看脈沖，PLC發(fā)出去脈沖了，但是伺服沒收到，伺服沒有收到脈沖，當(dāng)然不轉(zhuǎn)，脈沖丟失難道是干擾引起的？還是你的伺服插頭質(zhì)量問題接觸不良？
期待高手指點(diǎn)迷津。