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1、伺服軸停止時QD75能將極限開關信號傳給PLC嗎？
現在使用的行程極限開關是接在QD75上的，只有在運動時壓下極限開關才有報警。伺服軸不運動時手動壓下極限開關并不產生報警，如何在伺服軸不運動時將極限開關的信號傳給PLC?

2、想用PLC修改回零速度、上下極限等緩存值，怎樣實現？
比如正向軟極限的緩存地址是'U0\g18'，我執(zhí)行 [DMOV D0 U0\g18 ] 指令，當時是能夠將'U0\g18'的數值改成D0的值的，但是將這條指令去掉，重啟PLC后，讀出的緩存值又變回未改之前的了，怎樣實現呢？（QD75用GX Configurator-QP Version 2設置的初始值）

請學長們不吝賜教。

非常感謝樓上的詳細解答。
第2個問題，上下軟極限Pr.12/13屬于 具體參數1 ，手冊上說“當PLC READY 信號[Y0] 從OFF 變成 ON時，基本參數 1、具體參數 1 和OPR參數變成有效。”就是說需要斷電重啟。但在PLC程序中改變這3組中的參數，QD75并不能存儲，所以是否是說這3組參數根本就不能用PLC程序修改呢？