蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

cp1123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 349 點
下載積分: 7341 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2013-06-26
最后登錄: 2025-11-20
查看cp1123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-08-31 13:59
如果FX2N-1PG 設定以脈沖為單位
K26內所存儲的 是否是 伺服電機實際接收到的脈沖數
假如發送了10000脈沖 受干擾影響伺服電機直接收到9990個 那K26是不是9990
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-08-31 15:35
不是這么理解的。干擾只是與伺服連線間產生的。內部的脈沖肯定是一樣的。如果發了10000肯定內部也是10000不然就是有問題了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(cp1123)
    lijinniu
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 629 個
    工控威望: 3669 點
    下載積分: 29981 分
    在線時間: 1407(小時)
    注冊時間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2013-09-02 11:11
    也可以加一個高速計數模塊。接伺服控制器輸出的編碼器信號做成閉環控制
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(cp1123)