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眾所周知，用西門子小型PLC S7-200  PID指令只能實現最多8個PID控制回路，而且控制效果用過的人都知道，大部分人都覺得控制效果一般般，甚至在某些場合很差。
但是S7200在工控行業使用亦非常廣泛，它的大部分功能還是讓大家非常喜歡。腫么辦？？？
其實如果要想用S7200實現更多路數或者說是無限路數、更穩定準確的PID也未嘗不可，我們可以利用一些先進（或者說是改進型）的PID計算公式來編程實現，編程
一個我們需要的PID子程序，就可以在程序當中無限制的調用了，而且可以根據你的實際需求來修改，最終達到你的控制要求。當然，生成一個PID指令庫的話使用就更方便了，
可以在任何項目中隨意調用

自己做一個PID 運算的庫，難度很大吧，主要是運算公式難搞定。

樓主該去西門子專區

請參看http://www.a-car.cn/read.php?tid=1433350&page=1#1475231，這個思路不錯的，其實PI調節沒那么復雜，我們在熱軋軋機的液壓位置控制中使用的自定義程序跟這個類似。

3樓的這位兄弟給的這個PID算法是最典型，但是也是最原始的，一般的應用是沒有問題的，但是要求高一點就不行了，西門子S71200 和利時LE PLC PID指令的算法都采用不完全微分PID算法

謝謝老師我想指導你這個庫是咋寫出來的能分享一下嗎？謝謝！！！